南海安裝自動門，目前，國內(nèi)的自動感應(yīng)門價格相對比較合理，使得自動感應(yīng)門的應(yīng)用得到廣泛應(yīng)用。本系統(tǒng)基于單片機，提出設(shè)計一款使用新型的人體感應(yīng)傳感器和紅外傳感器的自動門控制系統(tǒng)。采用本系統(tǒng)，可以極大的降低自動感應(yīng)門的成本，從而推動自動感應(yīng)門在國內(nèi)的廣泛應(yīng)用  1.4 論文主要完成的工作  本論文研究的主要內(nèi)容是設(shè)計一款使用新型的人體感應(yīng)傳感器和紅外傳感器的自動門控制系統(tǒng)     佛山感應(yīng)門主要的設(shè)計任務(wù)有：  （1）當(dāng)有人靠近時，本系統(tǒng)能夠通過傳感器正確的檢測人體，然后控制電機自動打開門。  （2）當(dāng)門處于半開狀態(tài)時，自動門應(yīng)該以一個適當(dāng)?shù)乃俣葋泶蜷_門。 （3）當(dāng)門處于打開狀態(tài)時，系統(tǒng)應(yīng)該使門保持在開啟狀態(tài)。當(dāng)人員離開之后，系統(tǒng)控制門保持打開狀態(tài)4秒，之后控制門關(guān)閉。如果門處于關(guān)閉狀態(tài)，在保持門關(guān)閉。  （4）本系統(tǒng)選用紅外傳感器來檢測門所處的三個狀態(tài)，即打開狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)和半開狀態(tài)。     3  2佛山感應(yīng)門的系統(tǒng)總體設(shè)計  2.1 設(shè)計要求  本系統(tǒng)要求設(shè)計一款基于單片機的自動門控制系統(tǒng)。首先采用人體感應(yīng)傳感器來檢測是否有人員靠近。如果有人員靠近，自動打開門。當(dāng)人離開之后，系統(tǒng)控制門自動等待一段時間，然后控制電機進行關(guān)門。此外，本系統(tǒng)選用紅外傳感器來檢測門所處的狀態(tài)，并且將門的狀態(tài)分成了三種。也就是打開狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)和半開狀態(tài)。本系統(tǒng)根據(jù)門所處的狀態(tài)和是否有人員靠近等來控制門的智能開啟和關(guān)閉。  2.2 總體設(shè)計方案  本系統(tǒng)主要實現(xiàn)一個自動感應(yīng)門控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采集傳感器輸出的信號，并對信號進行判斷，從而控制電機，實現(xiàn)門的自動開啟和關(guān)閉。      本系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖如圖2.1所示。輸入部分包括人體檢測和門狀態(tài)檢測，輸出部分包括報警燈和電機等。 單片機 人體檢測門狀態(tài)檢測 報警燈 電機 電機驅(qū)動   圖2.1 系統(tǒng)原理圖題  各個模塊實現(xiàn)的功能：  （1）人體檢測。檢測是否有人員靠近，并與門狀態(tài)信號一起，實現(xiàn)感應(yīng)門的智能控制。 安徽新華學(xué)院2014屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計）   4  （2）門狀態(tài)檢測。主要檢測門所處的狀態(tài)。本系統(tǒng)主要分成了三個狀態(tài)，打開狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)和半開狀態(tài)  （3）單片機。單片機是本系統(tǒng)的控制核心，我們將編寫好的程序下載到單片機中，然后單片機采集輸入信號，并根據(jù)輸入信號控制門的開啟和關(guān)閉。（4）報警燈。本系統(tǒng)選用了一個報警燈來指示系統(tǒng)是否工作正常。如果系統(tǒng)工作出現(xiàn)問題，報警燈立刻點亮。  （5）電機驅(qū)動。由于我們的單片機不能夠提供足夠大的電流來使電機正常運轉(zhuǎn)，所以必須使用專門的電機驅(qū)動來驅(qū)動電機。  （6）電機。本系統(tǒng)使用步進電機控制門的開啟和關(guān)閉。 佛山市杰特龍自動門公司研發(fā)實力雄厚、技術(shù)裝備完備、產(chǎn)品種類齊全，感應(yīng)門、電動門、平移遙控門、遙控平開門、90度開門機、電動地彈簧等各式各樣的的自動門。 南海安裝自動門